北华大学科研成果在东北亚博览会展出

　　近日，第十一届中国—东北亚博览会在长春市会展中心隆重开幕。受吉林省科技厅指定，北华大学工程训练中心耿德旭教授科研团队研制的气动仿人柔性机械手和机械工程学院李建永教授科研团队研制的便携式生命探测柔性索在博览会展出。 　　2010年以来，气动柔性机械手研制科研团队在国家自然基金和吉林省科技厅重点攻关等项目资助下，先后获得了国家发明专利6项，发表了相关高水平论文17篇。该机械手具有较高柔性、动作灵活、安全可靠、易于控制等优点，能够完成抓、握、捏、夹等多种抓取模式，对物形变化具有较强的适应性，可以抓取球体、圆柱体和长方体等异形物体，在养老助残、医疗护理和商业等服务机器人领域具有巨大的应用前景。 　　仿人柔性机械手及便携式生命探测柔性索在博览会展览期间受到了社会各界人士广泛关注，央视网、凤凰网、吉林电视台等多家媒体争相采访和报道。其中，吉林电视台进行了现场采访和直播，吉林市电视台新闻综合频道直播江城节目对机械手做了近8分钟的专题报道。 　　便携式生命探测柔性索是机械学院大学生创新基地的师生在提出一种用于震后生命搜寻的救援装置，通过安装在柔性索前端的摄像头所反馈的废墟环境信息控制柔性索行进方向，使之沿倒塌建筑物所形成的狭小缝隙曲折前行。该装置能够快速准确地提供幸存者的定位信息、生命体征及其被困区域的环境信息，为制定营救方案提供信息，同时也可为幸存者提供一定的给养供给，维持其生命体征，为破障救援赢得宝贵时间。该装置技术成熟度高，已具备市场化条件，项目技术的创新性受到专家和社会的普遍关注与认可。 　　东北亚博览会是由中国商务部、中国国家发展改革委、中国国际贸易促进委员会和吉林省政府共同主办，是世界上唯一由东北亚六国共同参与并面向全球开放的国际性综合博览会。本届博览会历时5天，共设立9个展馆。智能制造主题馆—9号展馆，重点展示“复兴号”动车组、无人机、机器人、智能家居、新能源电动汽车、人工智能、3D打印、虚拟现实新一代信息技术等。


 

作者：叶延亮