国内首列全自动驾驶地铁车长客下线

    9月24日，国内首列全自主化、全自动驾驶的北京燕房线地铁车，在中国中车长客股份公司下线。

    据了解，这是我国自主开发的自动化等级最高的地铁车，采用IEC62267标准中规定的GOA4级标准（世界最高自动化等级）进行研发设计，可实现自动唤醒、自检、自动运行、上下坡行驶、到站精准停车、自动开闭车门、完成运营后自动休眠、故障情况下自动恢复等全套操作。并首次完成了列车牵引、制动、网络、信号系统，以及整车全自动驾驶集成技术的国产化工作，对推动我国轨道交通装备技术发展具有重要的典型示范作用。

    车辆采用4辆编组，车体为B型不锈钢车体，最高运行时速80公里。车辆采用了障碍物检测、脱轨检测、走行在线检测系统等国际先进技术，关键系统均采用冗余设计，出现故障可自动导向安全。雨雪天气时，可激活车辆的雨雪模式功能，使车辆降速、降低牵引及制动力形式。燕房线全线为高架线，全封闭路线，为实现全自动无人驾驶提供了保障。

    此外，长客股份公司在北京建管公司的有力支持和领导下，协同相关单位通力合作，积极创新，为燕房线地铁车首次研发了全模式的列车全自动控制方案，可实现有人驾驶、ATO自动驾驶、有人值守、无人驾驶的不同控制模式，满足用户的多种需求。相应的，车辆司机室也具备从带有侧门及间壁的司机室，改造成全开放性司机室的条件。改造后，司机台整体封闭，不存在任何外露的开关、按钮等控制按键，乘客在司机室内可以触碰到风挡玻璃，欣赏沿途风光。车头造型灵感来源于海豚，圆润流畅，车灯、车身的设计中融入了长城元素，体现出鲜明的北京古城韵味。

    长客股份公司于2014年8月中标北京燕房线项目，项目共计15列60辆地铁车。此前，公司曾为香港南港岛线研制了GOA4级全自动驾驶地铁车。

    北京燕房线地铁是长客股份公司首次向国内市场提供关键技术完全自主化的全自动驾驶地铁车辆。

    记者 李小丹