北华大学举行校级电子设计竞赛 迷宫搬运小车获好评
学生正在测试迷宫搬运小车 本报记者 李洋 摄
本报吉林讯（记者 李洋） 12月26日，北华大学北校区举行了一场校级电子设计竞赛，自行运转的迷宫搬运小车获得好评。
此次竞赛中来自北华大学各工科学院的189名学生63支队伍参赛。比赛共分6组，包括风向控制器、LED灯遥控调光控制器和迷宫运转小车等。
昨日，记者在北华大学电气信息工程学院看到了四五台迷宫运转小车。这种小车外形看起来很简单，长20厘米左右，下面有车轮。最明显的特点是前端有4个“触角”，还有一副前叉。
不过，小车行驶时所处的环境比较特殊，是一个由塑料泡沫板组成的四五平方米大小的迷宫。小车左拐右转，自行转弯不碰壁，两分钟后从这个迷宫中驶出，到达出口的一个端点。小车前叉夹住一段木块后再拐弯，转向另一个端口的小筒，将木块投入筒中。
小车的设计者是北华大学电气信息工程学院通信专业的大三学生刘阳。据他和同学马超介绍，小车有4部分组成，分别是驱动电机、传感器、舵机和电路。原理就是通过传感器发出并检测信号，回收到信号后将信息反馈至单片器，这个类似于电脑CPU的单片机会根据信号发出指令，从而可以决定小车的行进方向与速度。
刘阳介绍，这个迷宫中，只有两个指令是事先编好的，其余6个都是小车依靠传感系统自行完成转弯。
“我们在市场上看到的自动吸尘器，和这个小车的设计原理是一样的。”马超介绍。
指导教师陈广大介绍，别看这种迷宫搬运小车不起眼，用处却很大。排爆机器人和它的原理是一样的，只是那个更专业一些。另外的一个应用就是移动服务机器人方面，比如自动吸尘器与自动擦地器，都是同样的原理。目前他和学生正在设计一种可以应用于车站、医院等大型服务场所的移动服务机器人。两年之内，这个移动服务机器人会投入应用。它们会在需要的地方，例如火车站候车室等地方自行进行清洁工作，携带的垃圾筐装满之后，会自行到垃圾桶倒垃圾，没电了还能自己到充电区去充电。
